2024年以来，机器人炒作路径越来越清清晰，从最开始的炒概念，到炒供应链。每个阶段的炒作重点各有不同。

　　炒作原因：特斯拉发布新一代机器人视频，能灵活抓取网球，展示了特斯拉全新的灵巧手技术。炒作核心：丝杠、灵巧手微传动

　　炒作原因：特斯拉上调量产计划，宇树机器人春晚“表演’，DeepSeek出圈有望让机器人更加智能，小米进军机器人赛道

　　炒作原因：机器人马拉松首秀，特斯拉上调量产预期至29/30年前每年百万台，小鹏预计2026年量产L3人形机器人

　　未来催化点：2025年5-6月，特斯拉将在股东大会上更新擎天柱机器人进度， 更新其第三代机器人；字树机器人在5-6月举行拳击比赛（央视将会直播），8月世界人形机器人运动会等。

　　第三波炒作核心：价值量大的环节（执行器，电机、减速器、灵巧手）和技术收敛环节（丝杠）

　　人形机器人板块，经历大幅回调后处于底部，4月底年报和一季度报的业绩风险释放完毕。5-6月是产业关键期，叠加市场情绪及风险偏好提升，板块有望迎来新一波主升浪

　　第20家，绿的谐波，公司的主要产品为产品包括谐波减速器、机电一体化执行器及精密零部件。公司具备了人形机器人谐波减速器从产品定制化开发到批量生产交付的能力，并且与国内外人形机器人客户保持着良好的合作关系。

　　第19家，双环传动，公司是全球最大的专业齿轮散件研发制造企业，国内新能源汽车齿轮龙头供应商，子公司的机器人减速器业务呈现良好的发展态势，有望供货特斯拉

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　　第18家，金沃股份，公司是轴承套圈行业的重要企业，公司的产品包括球类、滚针类和滚子类轴承套圈，客户包括舍弗勒、斯凯孚、恩斯克、捷太格特、恩梯恩等国际知名轴承企业。公司正在积极争取特斯拉人形机器人供应商资格

　　第17家，兆威机电，公司是国内少有、全球领先的微型传动系统制造商。公司组建了人形机器人技术与销售团队，产品涉及人形机器人的传动、电机、电控等领域，成功推出仿生机器人灵巧手产品。公司未来将持续聚焦于灵巧手产品及其关键部件，推动产品持续迭代升级。

　　第16家，鸣志电器，公司的混合式步进电机全球市占率超10%，位列全球第四，打破了日企垄断。针对人形机器人，公司专注与手掌模组及指模所用的控制电机模组的研发和制造。并获得了该人形机器人头部企业的关注以及合作意向。目前提交了全套技术方案及样机，供客户作可靠性及实际应用的测试验证。

　　第15家，长盛轴承，公司是国内自润滑轴承领军企业，主营各类轴承产品。针对人形机器人，已研发出自润滑轴承及丝杠产品

　　第14家，北特科技，公司的主营业务是底盘零部件业务、铝合金轻量化业务、空调压缩机业务。公司已经开展人形机器人用丝杠产品研发，处于样件阶段。基于特斯拉合作关系，公司的丝杠有望供货特斯拉

　　第13家，三花智控，公司是全球汽车热管理龙头，聚焦人形机器人机电执行器，同步配合特斯拉量产目标，积极筹划机电执行器海外生产布局。子公司三花汽零已通过特斯拉一级供应商认证,取得相应产品的供货资质,并与其签订了战略合作协议。

　　第12家，拓普集团，公司的主营业务是汽车零部件的研发、生产及销售。主要产品是汽车NVH减震系统、轻量化车身、热管理系统、底盘系统等等，产品与人形机器人产业高度协同。公司现有机器人执行器产品。

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　　第11家，安培龙，公司主营热敏电阻及温度传感器、压力传感器等，公司已经开始为人形机器人提供力矩传感器，在2024年下半年实现小批量交付，未来将进一步拓展公司在智能制造领域的应用。

　　第10家，步科股份，公司是中国领先的机器自动化与工厂智能化解决方案供应商。公司针对人形机器人研发了第三代无框力矩电机产品，能满足协作机器人、人形机器人小型化、轻量化的要求。

　　第9家，东土科技，公司的主要业务为工业互联网核心硬件及软件技术的研发、生产与销售。公司的工业控制软硬件产品可用于机器人领域，公司的优势在人形机器人的“大小脑”

　　第8家，隆盛科技，公司与无锡市产研院共建了无锡市首家企业主导类新型研发机构，重点围绕低空飞行器、人形机器人核心零部件等领域开展前沿应用研究。目前已有人形机器人灵巧手产品

　　第7家，丰立智能，公司的小模数齿轮销量产值国内居前，供货博世集团等企业。公司的谐波减速器产线年下半年就已建成，已与人形机器人、协作及工业机器人等部分客户合作。

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　　第6家，集智股份，公司的主营业务是全自动平衡机、测试机和自动化设备的研发、设计、生产和销售。公司是微电机转子用多工位全自动平衡机行业标准牵头起草单位。公司拥有智能机器人用电机

　　第5家，雷赛智能，公司主要从事智能装备运动控制核心部件的研发、生产、销售与服务。公司已经推出人形机器人零部件及模组解决方案，并且经过多家行业客户的严格测试，得到充分验证。

　　第4家，五洲新春，公司是国内轴承套圈龙头，稳定供应于世界排名前五位的轴承制造商。针对人形机器人，公司已开发出灵巧手微型丝杠、线性执行器行星滚柱丝杠等新产品，丝杠已给特斯拉送样。同时公司还有针对人形机器人的RV 减速器轴承和谐波减速器柔性轴承等

　　第3家，雷迪克，公司优势在机器人轴承和丝杠，公司的主营业务是汽车轴承的研发、生产和销售。汽车和机器人的轴承丝杠产品，从原材料选材、热处理、车和磨等生产过程均存在产业协同。

　　第2家，赛摩智能，公司主营智能装备业务，优势在机器人丝杠，公司与靖和实业签署战略合作协议。靖和实业拥有超过2000台精密加工设备，高精度微加工和量产能力大幅领先。另外公司还拥有喷涂机器人和工业搬运机器人两大系列

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　　第1家，震裕科技，公司是全球领先的精密模具综合解决方案供应商。公司的产品里面，灵巧手部件微型丝杠、蜗轮蜗杆等全覆盖，主业高速增长。另外公司全资子公司苏州范斯特与汇川技术联合开发无框力矩电机，可应用于人形机器人执行器

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