原理，采用振动式料斗进行上料，轴承外圈上料机构采用重心偏移法定向的料斗装置原理，具体采用特制斜边推块上料机构两种方案的比较选择本装配机用的轴承外圈有两个显著特点形状为碗形轴线上重心偏移。

　　装着销的链带，在连续运动时，堆放在料斗中的工件被销子挂住后再被链带向上，然后顺次进入输料槽。

　　工件上行时，当轴承外圈开口朝下时，工件正好被销卡住而能随链带上行，当开口朝上时，工件就不能上行。

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　　图带式料斗简图方案二根据此轴承外圈重心偏移的特性，采用侧边刮板式料斗进给装置。

　　其工作原理为当推板向上运动通过料堆时，由于堆板顶部的形状如图，堆板的厚度做成轴承外圈宽度的，由于轴承外圈的重心偏向封口端，所以当工件的开口端向左，即封闭端朝向料斗时，工件由于重力作用而掉入料斗只有那些开口朝右，即封口端背向料斗时，工件才能被推板携带向上运动。

　　由于推板顶面是个倾斜面，所以定位正确的工件被推倒定高度，即超过出料口时，工件便顺着输料道输出到装配位置。

　　为了防止推板在上行时被卡死，本装配机选用了导向性好的燕尾槽结构，即把垫板做成带燕尾的槽，推板在其中上下滑动。

　　图侧边刮板式料斗简图两种方案的比较方案采用链带式上料机构，有其定的优点。

　　其二，由于其带轮为圆形，在工件由销上进入输料道中时，工件由于自身重力作用，有翻转错位的可能。

　　如图工件能通过弯道的曲率半径为由此可得式中输料槽转弯处的圆弧半径工件长度式中弧高应根据输料槽直槽部分来考虑选取。

　　如果输料槽的直槽部分与圆弧部分做成样宽的话，则式中工件的直径必须的最小间隙，可以用工件的直径作为公称尺寸，取其级精度的公差数值根据本工件滚针的自身特性，取，则工件可以顺利通过弯道的半径为.式中显然，使滚针在输料槽中不会直立的弯道半径.，结合其自身结构取。

　　图形输料槽.轴承外圈的上料机构与滚针的上料机构相比，轴承外圈的自动上料机构多了轴承外圈的进步定向要求。

　　轴承外圈的图样如图图轴承外圈简图根据其自身结构特性，其为端开口，端封闭的碗形结构，所以装配时必须要求其开口端正对装滚针端。

　　料斗装置定向方法通常料斗装置的定向方法有以下几种抓取法槽隙定向法型孔选取法和重心偏移法。

　　用抓取法定向的料斗装置在这种料斗中，利用运动着的定向机构抓取工件的些表面，如孔凹槽等，使之从成堆的杂乱工件中分离出来并定向排列。

　　用槽隙定向的料斗装置在这种料斗中，用专门的定向机构搅动工件，使工件在不停的运动中落进沟槽成缝隙实现定向。

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　　用型孔选取法定向的料斗装置在这种料斗中，利用定向机构上定形状和尺寸的孔穴对工件进行筛选，只有位置和截面相应于型孔的工件，才能落入孔中而获得定向。

　　用重心偏移法定向的料斗装置对于些在轴线方向重心偏移的工件，可以利用这特性，使重端倒向个方向对于些重心偏移不太明显的工件，则在料斗中用些简单的构件人为地造成重心偏移，借以使之定向。

　　为了防止料斗的振动传给底板或其他装置，也为了避免支座影响料斗的自振频率，在座盘和下支承盘之间装有三个螺旋弹簧，并且用导向杆使整个料斗装置定心。

　　这种具有个电磁振动器的料斗结构比较简单，调节衔铁和铁芯的间隙比较方便，但须注意四个板弹簧的刚度应当致。

　　两种方案的比较方案结构比较简单，但是在上料过程中存在撞击和摩擦，容易使已经精加工的滚针表面出现划伤，影响轴承的使用性能。

　　方案二在送料和定向过程中，没有机械的搅拌，撞击和强烈的摩擦作用，因而工作平稳。

　　最后，选定方案二中振动料斗作为滚针的上料装置，同时采用方案中的齿形轮作为滚针的二次定向装置。

　　经过参考其它上料装置，决定在齿形轮和装配机构之间采用形管道，有利于滚针的自动上料。

　　振动料斗的设计振动器采用电磁振动器，尺寸参照控制变压器铁芯的硅钢片尺寸，振动器的铁芯和衔铁间隙取.。

　　经过半波整流后，频率虽然降低半，但振动节奏分明，料斗振幅加大，而且更易保证料道降移的加速度高于升移的加速度，有利于滚针向上滑行，因而能保证较高的送料生产率。

　　如图为振动器的电路图，电路中的半波整流器采用耐压伏特以上，最大允许电流.安培的整流二极管。

　　应用类比法初步确定板弹簧的截面尺寸为，厚度为.，材料为，在调试过轴承，自动，装针机，设计，毕业设计，全套，图纸中文摘要生产过程自动化是当前科学技术发展的主要趋向之。

　　近年来，我国机械制造业中的自动化生产技术有较快的发展，在汽车拖拉机轴承电机等工厂里设计和制造了许多自动化机床和自动线，提高了劳动生产率和生产技术水平，还改善了劳动条件。

　　轴承是种通用性机械零部件，用来支撑轴，保持轴的准确位置，在我们日常生产生活中，起到了极大的作用。

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　　由于其结构特性，滚针轴承在以往的装配过程中，大多采用手工，既费时又费力，极大限制了劳动生产率的提高。

　　本次设计的全自动滚针轴承装针机是专为汽车万向节中的滚针轴承装配设计的，其主要特点是结构简单，价格便宜，易于操作，维护方便，并且装针数目准确可靠，是种比较理想的装配机。

　　关键词滚针轴承装配自动化全自动滚针轴承装针机外文摘要引言.设计意义及目的设计意义此次毕业设计是在我们学完全部基础课程和专业课程之后，并在生产实习和以前进行的各种课程设计基础之上，进行的个重要而不可或缺的教学环节。

　　这是我们在校期间进行的最后次，也是最全面的从生产调研到具体设计的全面训练。

　　这次最接近于生产实际，是对我们在今后的实际岗位上从事设计工作的次预演，同时培养我们理论与实际相结合的能力。

　　.课题内容及工作量课题内容内容为设计研究汽车传动轴中万向节滚针轴承的自动装针机。

　　总体方案设计.课题的提出轴承装配含轴承成品的自动检测自动包装自动线直是困扰着技术进步的难题。

　　因而研发轴承装配自动生产线，并与轴承的磨削自动生产线有机连接，对于提高轴承的生产效率和产品质量，减少工序流动中的轴承零件的数量，减少人工干预的影响降低成本，意义是显著的。

　　本课题研究就是其中例，内容为设计研究汽车传动轴中万向节滚针轴承的自动装针机。

　　以往滚针轴承的装配过程为人工操作，由人工先数清滚针数目，然后装入轴承外圈内部。

　　本课题就是为了解决由人工装配带来的繁重劳动问题，使由机器工作完全代替以往的人工劳动而提出的。

　　本装配课题在实际解决后，即自动装针机实际投入使用，完全代替人工劳动后，将会大大提高劳动生产率，更重要的是，节省了大量人力物力资源，对企业效益提高大有益处。

　　.总体方案经过两周到汽的生产实际调研，结合工人的实际生产经验，提出以下设计方案整个装配系统采用卧式装针方式，轴承外圈采用直立状态，开口端正对滚针进给端，滚针采用横向进给方式，即采用特殊装配装置使滚针安排成圆周均布状态，其圆周直径和轴承外圈内壁直径相同，然后采用推套把滚针推入轴承内，滚针只需排入轴承内壁即可，从而完成整个装配过程。

　　为了实现上述方案，本装配系统采用五大机构滚针的自动上料机构，轴承外圈的上料机构，装配和卸料装置，凸轮机构，传动系统。

　　滚针需要整齐的排序，此机构利用电磁产生的微小振动，依靠惯性力和摩擦力的综合作用驱使滚针向前运动，并在运动过程中自动定向的原理，采用振动式料斗进行上料，轴承外圈上料机构采用重心偏移法定向的料斗装置原理，具体采用特制斜边推块上料机构，装配和卸料机构采用汽实习时所见之装配原理，并进步改进而成。

　　由于本系统所需转速低，各轴之间传动比要求低，所以采用链传动，并且结构简单紧凑，对本系统特别适用。

　　典型机构设计本装配系统采用五大机构滚针的自动上料机构，轴承外圈的上料机构，装配和卸料装置，凸轮机构，传动系统。

　　.滚针的自动上料机构自动上料装置类型及特点自动装卸工件装置通常惯称自动上下料装置或自动上料装置。

　　它所完成的工作包括将工件自动安装到机床夹具上，和加工完成后从夹具上下工件。

　　根据原材料及毛坯形式的不同，自动上料装置有以下三大类型卷料或带料上料装置。

　　将线状的，细棒状的材料，预先绕成卷状，在加工时将卷料装上自动送料机构，材料从轴卷上拉出来，经过自动校直被送向加工位置，在卷材料用完之前，送料和加工是连续进行的。

　　当采用棒料作为毛坯时，将定长度的棒料装在机床上，然后按每工件所需长度自动送料，在用完根棒料之前，加工是连续进行的。

　　当采用锻件或将棒料预先切成单件坯料作为毛坯时需要在机床上设置专门的件料上料装置。

　　本装配机的滚针和轴承外圈都属单件成品，所以其上料机构属单件毛坯上料装置。

　　单件毛坯自动上料装置根据其工作特点和自动化程度的不同，可分为料仓式上料装置和料斗式上料装置两种形式。

　　料仓式上料装置是种半自动的上料装置，其特点是不能使工件自动定向，需要用人工定时将批工件按照定的方向和位置，顺序排列在料仓中，然后由送料机构将工件逐个送到机床夹具中去。