向心球轴承是一种通用设计，能够在高速运动中承受不同大小的负荷。该型的滚动轴承由成套精密滚珠和保持架以及内外圈组成。其中标准的向心球轴承里有一个深沟结构主要承受径向负荷。向心球轴承广泛应用于普通工业，汽车行业，农业，化工业和家用电器行业。

　　公称接触角为0?的向心轴承，如深沟球轴承、圆柱滚子轴承和滚针轴承等。其中深沟球轴承除了主要承受径向载荷外，同时还可以承受一定的轴向载荷（双向），在高转速时甚至可以代替推力轴承来承受纯轴向载荷，因此有时也把它看作向心推力轴承。它的设计计算也与后述的向心推力轴承（角接触球轴承、圆锥滚子轴承类似）。与尺寸相同的其它轴承相比，深沟球轴承具有摩擦因数小、极限转速高的优点，并且价格低廉，故获得了最为广泛的应用。

　　公称接触角在09~459的向心轴承，如角接触球轴承、圆锥滚子轴承、调心轴承等。

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　　两种调心轴承在主要承受径向载荷的同时，也可以承受不大的轴向载荷。其主要特点在于：允许内外圈轴线），因而具有自动调心的功能，可以适应轴的挠曲和两轴承孔的同轴度误差较大的情况。